Hvordan velge en Stepper Motor

Stepper motorer blir brukt mer og mer av hobby for prosjekter fra robotikk til hjemmebygde CNC-maskiner. Mange av disse prosjektene dreier seg om den spesialiserte funksjonalitet som stepper motorer er konstruert for. La oss lære om egenskapene til stepper motorer som bør tas i betraktning når du velger riktig motor for en oppgave.

Bruksanvisning

1 Bestem oppløsning nødvendig. Trinnmotorer har en egenskap som kalles "step vinkel", er dette antall grader akselen ganger pr inngangssignal fra styrekretsen. Vanlige trinn vinkler er 0,9 grader, 1,8 grader og 3,6 grader. Disse steg vinkler sette til 400, 200 og 100 skritt per rotasjon. Jo større antall trinn pr rotasjon desto større presisjon som gis av motoren. Noen prosjekt kan kreve en høy grad av nøyaktighet, som i tilfelle av en CNC-maskin eller robot.

2 Velg en svingete ordningen. Stepper motorer kan ha sin stator viklet i enten en bipolar eller unipolar konfigurasjon. Hvor statoren er viklet bestemmer typen kontroller som er nødvendig. I en unipolar konfigurasjon måtte strømflyten til å bli reversert for å endre retning, mens en bipolar konfigurasjon ikke, det gir to viklinger per pol, en for hver retning. Generelt bipolar stepper motorer tillate enklere kontrollordninger for hobby.

3 Bestem dreiemoment som kreves for ditt bruksområde. Når du har bestemt dreiemoment som trengs for søknaden din, se i dokumentasjonen for en stepper motor og matchende kontroller, og avgjøre om det vil gi tilstrekkelig holdemoment.

4 Faktor i størrelse, vekt og strømforbruk når du velger en stepper motor. Den fysiske utformingen av noen stepper motorer er betydelig lettere enn andre design, kan dette være avgjørende for en mobilapplikasjon. Spenning og strømforbruk kan være diktert av søknaden og vil ta hensyn til motorvalg. Husk motor kontrolleren skal kjøre på en høyere spenning enn motorens rating.