Hvordan Micro en Stepper Motor

En trinnmotor er en elektrisk motor som kan utføre en 360-graders rotasjon oppdelt i et antall trinn. Antallet trinn er forskjellig for ulike stegmotorer. Mikrotrinn konseptet kan anvendes på en trinnmotor for å øke antall trinn, og for å gi jevn rotasjon ved å eliminere ujevn oppførsel mellom hvert trinn. To full Bridge Motor drivere kan kobles til en stepper motor for å utføre mikro trinn.

Bruksanvisning

1 Merk de fire pinnene på stepper motor som "A +", "A-", "B +" og "B-" ved å henvise til stepper motorens databladet eller manuell.

2 Koble motstander og kondensatorer til "CS OUT", "RC", "PGND", "SGND" og "VCC" pinnene i motordriverkretser som vist i "Typisk Bruk" koblingsskjema merket "Figur 7" i LMD18245 datablad.

3 Koble "Out 1" og "Out to" pinner av en av motordriverkretsene til "A +" og "A-" pins av stepper motor.

4 Koble "Out 1" og "Out 2" pins av de andre motordriverkretser til "B +" og "B-" pins av stepper motor.

5 Koble tolv "data ut" pinner av en mikrokontroller til seks pinner av hver motor driver krets, merket som "Retning", "Brake", "M1", "M2", "M3" og "M4". Dette vil mikro skritt trinnmotoren basert på den logikk som er definert for disse "data ut" nålene.