Hvordan kontrollere en robot med en mobiltelefon

Fjernkontroll roboter blir mainstream for underholdning, så vel som en måte å få husarbeid gjort. Det er robot støvsugere og mopper som kan rydde opp for deg, så vel som roboter som er bare moro å spille med. Den tradisjonelle metoden for styring av en robot med en radiofrekvens (RF) kontrolleren. Men med den rette oppsettet er det nå mulig å kontrollere roboten med mobiltelefonen.

Bruksanvisning

1 Sett opp mobil robot ved fremstilling av mikrokontrolleren kretskort med programmet via en kabel som er festet fra en av I / O (inn / ut) havner i en datamaskin.

2 Plasser DTMF dekoderkretsen i nærheten av mikrokontrolleren. Du må kanskje lim den til chassiset til mobil robot for å sikre det. Strømforsyningen til DTMF dekoder kretsen skal også være den samme strømforsyningen til mobil robot.

3 Plasser kontrolleren mobiltelefon på chassis av mobil robot. Du kan sikre mobiltelefonen ved hjelp av elektrisk tape. Slå på mobiltelefonen og sjekk for å se om det er et sterkt signal i området. Koble mobiltelefonen til DTMF dekoder med de ledningene. Når du er tilkoblet dekoderen vil oversette kommandoer gitt av telefonen til mikrokontrolleren.

4 Kontroller at alle tilkoblinger er på plass før du slår på mobil robot. Skille deg fra mobil robot noen få meters avstand og slå på den andre mobiltelefonen.

5 Tast mobiltelefonens nummer (kontrolleren mobiltelefon festet til DTMF dekoder krets). Trykk på nummeret på telefonen som samsvarer med DTMF-kommandoen frekvens. Roboten styres ved hjelp av akselerometeret på din telefon. For å gjøre roboten gå fremover vippe telefonen fremover, og for å gjøre det gå bakover vippe den bakover. For å gjøre det gå til venstre vippe telefonen igjen, og å gå rett vippe telefonen rett.