DIY: ROV-kamera
En ROV er et fjernstyrt kjøretøy som ofte brukes i forbindelse med et undervannskamera og lys. En ROV kamera kan fotografere gjenstander, sjødyr og mer på nivå en person kan ikke nå. ROV ta mange former og størrelser, alt fra DIY til profesjonelle versjoner og koste alt fra $ 100 hele veien inn i tusenvis.
Bruksanvisning
1 Klipp 11 strimler av ledningen fra en spole med 18 gauge primære tråd og stripe en 1/4 tomme av isolasjon av hver ende ved hjelp av en wire cutter. Sett en elektrisk gaffel terminal i hver ende, sikre dem med en krympetang. Elektriske gaffelterminaler kan loddes til ledninger for sikrere vedlegg.
2 Bore tre 1/2 tommers hull i en omvendt triangulært mønster i lokket på koblingsboks. Bore en 5/8 tommers hull og to ytterligere hull, avhengig av tykkelsen på fortøyningen kabelen og strømledningen, til fronten av esken.
3 Ta ringene og nøtter fra de tre vippebrytere og sett bryterne gjennom hullene i lokket på koblingsboks. Fest dem ved å plassere ringene og nøtter på toppen av bryterne og stramme med en skiftenøkkel. Legg varmt lim rundt bryterne for å sikre at området er vanntett.
4 Løsne skruene på slutten av vippebrytere. Fest seks av de preparerte ledningene til vippebrytere i et kryss måte. Stram skruene og sørg for at du er i stand til å lukke boksen.
5 Ta tre flere av de fremstilte tråder og koble dem ved å skru endene av trådene og tilsetning av gaffelkontaktene (tre totalt) ved hvert knutepunkt. Fest en kvinnelig trykk på terminalen til den frie enden av den tredje wire og forsterke den med loddebolt.
6 Ta to av de preparerte ledninger og koble dem med en gaffel terminal. Legg en gaffel terminal på hver åpen ende. Lodd disse for forsterkning.
7 Ta ledningene med den kvinnelige terminal og feste den første elektriske gaffel til toppen av trekanten (første vippebryter). Feste den neste gaffel terminalen til venstre vippe av den andre og den tredje til høyre for den tredje vippe.
8 Ta det andre settet av tråder og feste en elektrisk gaffel til høyre side av den første vippe på toppen av trekanten, den andre til venstre av den annen leddarm og den tredje til den høyre side av den tredje vippe.
9 Ta den ene enden av seks leder kabel tjore, kle av tre inches av det ytre skallet og sette det inn i en av de mindre hullene på den nedre enden av ledningen boksen. Strippe 1/4 til 1/2 tomme av hver av de innvendige ledninger og anvende gaffel terminalene til hver av dem. Loddetinn wire / gaffel terminal tilkoblinger.
10 Løsne skruene på undersiden av vippebrytere for å tillate en annen elektrisk gaffel. Skill seks ledninger inn i par og skrive ned motstandere. Feste den første paret til bunnen av den første bryter og så videre inntil alle tre par er festet til de på hverandre følgende brytere.
11 Klipp 10 inches av heavy-duty høyttalerkabel og sett den inn i andre hullet i koblingsboks. Riv de to ledningene tre til fire inches fra hverandre og stripe hver ca 1/4 tomme. Feste en 16 til 14 AWG ring terminal til en og en kvinnelig trykk til den andre. Lodd alle tilkoblingspunkter.
12 Fjern høyre skruen fra motholdet ved toppen av trekanten og tilsett ring terminal. Sett på gaffel terminal og stram skruen.
1. 3 Skru sikringsholderen, sett sikringen og re-skruen. Fjern mutteren og skiven fra sikringen og sett sikringen gjennom 5-tommers hull. Sett på mutteren og skiven. Sørg for at en av de metallforbindelser vender opp mot deg.
14 Ta enden av strømledningen med den kvinnelige push og fest den til forbindelsen på slutten av sikringen. Fest den andre kvinnelige trykk fra det første settet med ledninger til toppen av sikringen. Lodd alle tilkoblingene og pakk dem i elektriske tape.
15 Lukk koblingsboks og skru den fast. Påfør varmt lim hvis det er hull for å sikre at boksen er vanntett. Igjen finner den frie enden av to-strand strømledningen og skille ledningene om tre inches, stripping hver en 1/4 tommers. Fest banan kontaktene ved å følge instruksjonene på pakken.
16 Linje opp propellakselen, kjøre hund, elektrisk flex hex og propell. Fjern det gjengede parti av propellakselen med en boltesaks delen av krympeverktøyet. Sett propellakselen inn i større del av flex hex ved å skru ut to stykker og løsne skruen på bunnen med en skiftenøkkel. Ta den andre del av flex hex og skru den på toppen av propellakselen. Skyv propellen på med slotted side opp og kjøre hund på propellakselen så hakkene passer inn i sporene på propellen. Fest motoren til propellen.
17 Gjenta trinn 10 med den andre ende av den seks-ledning tjore. Ta de tre motorene og vri de to festet ledninger, stripping endene en 1/2 til 3/4 av en tomme hvis ikke strippet allerede. Vri dem med et par ledninger fra fortøyningen og loddes sammen. Pakk dem i elektrisk tape for å unngå berøring.
18 Pakk alle ledninger i elektriske tape for vanntetting og bruke varmt lim på endene for å sikre tetting. Sikre en zip tie til røret rett under inngangen.
19 Skjær seks 3-tommers biter av PVC-rør og bore et lite hull i den ene enden av hver. Ved hjelp av strips, feste en 3-tommers rør til den motsatte side av hver motor. Sløyfe dem gjennom hullet i røret og rundt motoren. Bruk elektriske tape for å unngå glidning.
20 Splitte hver ende av 10-tommers stykke strømledning tre inches og stripe hver ledning 1/4 tomme. Feste to ekstra store ringterminalene til den ene ende, loddes det og koble hunnender banan kontaktene til den andre enden.
21 Fest ring terminaler til batteriet (rød tilsvarer positive, mens svart er lik negative). Plugg banan kontaktene til de kvinnelige terminaler. Gjør det samme for de to andre brytere og motorer.
22 Bygge en tilpasset ramme som vil holde dine motorer og kamera med PVC-rør. Bruk to bakre brytere for skyvekraft forover, bakover og slå, og bruke den tredje for sideveis bevegelse.
23 Monter en helt uttrekkbar, multi-fly justerbar brakett på rammen / eksisterende struktur for å muliggjøre festing av ensrettede kameraer.
Hint
- Det kan være små lekkasjer i PVC-rør så bore hull som gjør at vann til å fylle rørene jevnt.
- For å unngå et kort, må alle deler være forseglet og vanntett.