Ulempene ved Spur Gears
Sylindriske tannhjul, den vanligste typen av utstyr, brukes ofte fordi de er lettest å designe og fremstille, og er den mest effektive, så vel. Sylindriske tannhjul har rette tenner som ligger parallelt med tannhjulaksen. De er mest brukt i elektroverktøy og robotikk applikasjoner. Selv om de er vanlige og effektive, sylindriske tannhjul har ulemper i tillegg.
Bråk
Tannhjul er veldig bråkete når den brukes i enkelte hastigheter fordi hele ansiktet engasjerer på en gang. Dermed er de kjent som slow-speed tannhjul. Helical, i sammenligning, opererer nesten lydløst.
Styrke
Spur gears er ikke like sterk som noen andre gir. De kan ikke håndtere så mye av en last, fordi tennene er liten og ligger parallelt med tannhjulsaksen, snarere enn å være store og ligger skrått som tennene på et skråtannhjul er.
Ikke-parallelle aksler
Sylindriske tannhjul kan bare brukes til å overføre kraft mellom parallelle aksler. De kan ikke overføre kraft mellom ikke-parallelle aksler.